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摘要
为了研究惯性冲击马达运动中的振动问题并进行控制,推导了固有频率表达公式,分析了振动产生的原因,根据固有频率设计了1阶有源低通滤波器作为隔振环节,最后以一台对称式惯性冲击马达为对象进行了实验。实验结果表明,锯齿信号中与固有频率相近的高次谐波是造成惯性冲击马达运动不稳定的重要因素,应用滤波电路后,该马达的平均速度随着驱动频率的增大保持了线性增长,有效消除了振动因素,但锯齿信号的冲击作用减弱导致运动速度有所下降。
- 出版日期2010-12-15
- 单位中国科学院电工研究所
为了研究惯性冲击马达运动中的振动问题并进行控制,推导了固有频率表达公式,分析了振动产生的原因,根据固有频率设计了1阶有源低通滤波器作为隔振环节,最后以一台对称式惯性冲击马达为对象进行了实验。实验结果表明,锯齿信号中与固有频率相近的高次谐波是造成惯性冲击马达运动不稳定的重要因素,应用滤波电路后,该马达的平均速度随着驱动频率的增大保持了线性增长,有效消除了振动因素,但锯齿信号的冲击作用减弱导致运动速度有所下降。
