地面小型无人平台协同

作者：吴波; 周武; 金彬

来源：指挥信息系统与技术, 2014, (03): 54-58.

DOI：10.15908/j.cnki.cist.2014.03.004

• 无人平台
• 通信组网
• 协同控制
• 协同感知
• 协同目标分配 unmanned platform
• communication networking
• cooperative control
• cooperative awareness
• cooperative target allocation

针对多平台协同问题,阐述了地面小型无人平台各模块的应用原理以及多平台协同关键技术,继而提出了多平台协同感知目标位置信息的算法原理,建立了协同目标分配模型。最后,利用主控台与无线通信结合组网进行了解算定位和数据共享,并对目标实现了多无人平台协同模拟攻击,取得比单平台攻击效能更好的试验效果。

• 出版日期2014
• 单位中国航天科工集团公司