摘要

针对现有剩余时间估计方法在导弹前置角较大时精度不高的问题,采用分段求解的方法,推导了一种大前置角情况下比例导引律的剩余时间估计算法.首先,对比例导引的闭环运动方程进行变形,得到弹目距离和飞行时间关于前置角的一阶非线性微分方程.然后对前置角的变化区间适当分段,在每段区间内保证前置角的增量为小角度,从而利用一阶泰勒展开求解每段区间内的微分方程.最后,通过分段迭代求解,推导大前置角下的剩余时间估计.仿真结果表明,在典型背景下,该算法能够将大前置角下剩余时间的估计精度由1.2 s提高到0.1 s.

  • 出版日期2013
  • 单位中国人民解放军海军航空工程学院