弹道导弹捷联惯导/卫星系统/天文系统组合导航研究

作者：邓红; 刘光斌; 陈昊明; 邓春林

来源：导弹与航天运载技术, 2011, (02): 24-28.

• 弹道导弹
• 联邦滤波
• SINS/GNSS/CNS
• 组合导航 Ballistic missile
• Federated filter
• SINS/GNSS/CNS
• Integrated navigation

捷联惯导/卫星系统/天文系统(SINS/GNSS/CNS)实现了优势互补,是提高弹道导弹命中精度的一种重要导航方法。设计基于UD_UKF滤波的组合导航系统无重置联邦滤波器,在发射惯性坐标系下建立SINS/GNSS/CNS组合导航的数学模型,对比分析SINS/CNS、SINS/GNSS及SINS/GNSS/CNS对惯导参数误差、位置误差、速度误差以及初始失准角的估计。仿真结果表明,SINS/GNSS/CNS不仅能够大大提高命中精度,而且还能够对初始失准角进行有效估计,满足导弹机动快速发射需求。

• 出版日期2011
• 单位中国人民解放军火箭军工程大学