农业信息采集机器人设计及试验研究

作者:王伟; 张刚; 刘九庆; 褚凌慧; 郭志越
来源:农机化研究, 2016, 38(09): 206-209.
DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2016.09.041

摘要

随着农业现代化的不断发展,人们对于精细农田各方面的要求也达到了新的高度,需要将自动化、智能化的设备应用于农业信息采集中。为此,提出一款新型的农业信息采集机器人,主要在农业信息采集机器人的总体结构设计的基础上,对图像采集、温湿度检测及图像处理进行了试验分析与验证。试验结果表明:该机器人可通过自行走的方式来精准探测农田的温湿度,并根据获取的图像了解作物的生长状态。实现了在减少人力消耗、提高效率的前提下,仍得到可靠的数据与图像,为更好的管理农田作业提供了可靠依据。

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