运用Simulink/Sim Mechanics建立仿步态机构的模型,进行运动学仿真;然后通过Matlab的虚拟现实工具箱将Simulink模型和虚拟世界建立联系,从而Simulink环境下的信号数据可以传输给虚拟世界,同时虚拟环境中的机构开始运动,虚拟仿真过程直观、逼真、准确。仿真结果表明,基于Simulink的虚拟现实仿真的研究方法,可以应用在机械设计中,尤其是连杆机构的设计。
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