文章介绍了卡尔曼滤波器的原理,并将其运用于列车运行速度和加速度的数据预处理,包括消除速度数据测量误差和对列车加速度的最优估计。根据原始数据的特点,对滤波后的数据进行调整,可消除停车点附近因为惯性导致的速度小于零的情况。
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