针对火箭炮位置伺服系统强耦合、变负载、非线性的特性,其中永磁同步电机的参数不确定性和容易受到外部干扰的问题,提出一种新型的基于粒子群优化的滑模控制器。将粒子群优化算法和滑模控制相结合,采用粒子群优化算法优化切换函数系数和趋近律系数。加快了系统到达滑模面的速度,缩小了动态调整的时间,改善了系统的动态性能并为系统保证了较强的鲁棒性,仿真结果表明,系统能快速精确跟踪期望的状态轨迹,而且有效的消除了滑模控制固有的高频抖振。
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