一种排爆作战一体化机器人的设计

作者：仲隆健; 赵宇萌; 刁振霖; 张国恒

来源：西北民族大学学报(自然科学版), 2015, 36(04): 10-41.

DOI：10.14084/j.cnki.cn62-1188/n.2015.04.003

• 排爆作战机器人
• 作业手臂
• 发射平台

设计了以履带式移动平台作为载体基础的机器人,通过搭载作业手臂和子弹发射平台,该机器人可以在完成排爆任务的同时拥有作战能力.通过对机器人系统总体构架、硬件组成、软件设计三个方面进行分析和设计,使机器人能够达到协调、快速、准确地完成指定设计要求.实验数据表明,该机器人能够完全实现设计要求.

• 出版日期2015
• 单位西北民族大学