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摘要
为提高汽车在不同行驶工况下具有良好的稳定性，以汽车底盘为研究对象，通过在CarSim软件中搭建汽车整车动力系统模型，提出一种基于无模型自适应控制(Model-free adaptive control, MFAC)算法的汽车底盘侧向稳定系统控制方法。方法采用MFAC算法对汽车底盘侧向稳定系统进行控制，并通过计算以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的理想值，以及对横摆力矩进行控制与分配，实现了汽车底盘稳定性分析与控制。仿真结果表明，所提方法可在低附着系数和双开路面的不同行驶工况下，通过控制汽车底盘的侧向稳定系统提高汽车的稳定性，使汽车行驶更平稳和舒适。
- 出版日期2023
- 单位陕西机电职业技术学院; 西安交通大学
