针对改进NARMA-L2模型的控制问题，采用具有辅助变量的偏格式动态线性化泛模型逼近，通过直接极小化指标函数的自适应优化算法进行参数估计，基于广义目标函数提出适用于非线性系统的无模型自校正控制器算法，仿真研究验证了算法的有效性，使系统具有良好的控制效果。
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