空间飞行器智能自主控制技术现状与发展思考

作者：袁利; 黄煌

来源：空间控制技术与应用, 2019, 45(04): 7-18.

• 航天器
• 智能控制
• 自主控制
• 感知
• 决策
• 在轨操作
• 健康管理

提升空间飞行器的自主水平一直是航天领域的发展重点,新一代人工智能技术的巨大进步为其提供了新的机遇.本文对国内外空间飞行器智能自主控制技术的发展现状进行分析和总结,结合未来空间任务的发展需求,阐述空间飞行器智能自主控制的新特征,提出新的感知-决策-操控星上闭环结构,从智能自主角度剖析感知、决策、操控和健康管理的能力要素,并根据系统对地面的依赖程度和处理复杂任务的智能水平,提出空间智能自主控制的分级方法.针对发展空间智能自主控制技术所面临的挑战,从感知与认知、决策与规划、学习与操控、健康管理和系统体系架构五个方面给出发展建议.

• 出版日期2019
• 单位北京控制工程研究所