为减少由于人与人工智能主体交互过程中的情景意识差异造成的安全隐患，开展了基于多主体和情景意识的人机系统安全性建模方法研究。首先基于情景意识构建了人工智能主体情景意识三层次模型，对情景意识失误模式和情景意识事故演化过程进行了分析；然后提出了基于多主体和情景意识的人机系统安全性建模方法；最后以自动驾驶为例对所提方法的有效性进行了验证。仿真结果与客观事实相符，证明本文所提安全性建模方法合理有效。
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