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摘要
针对消毒机器人电机转子故障振动信号的非平稳性，以及常用时频分析技术无法全面获取信号特征的问题，提出一种基于改进变分模态分解(VMD)对称镜面图与模糊神经网络的故障诊断方法.采用VMD分解转子振动信号，给出分解过程中关键参数的选取方法；根据综合评价因子法选取对信号特征敏感的固有模态函数(IMF),重构信号；采用对称极坐标法，将重构信号转化为镜面对称图，通过灰度共生矩阵提取图像特征以形成状态特征向量，输入模糊神经网络，实现转子故障诊断.对比实测信号及常见信号分析方法可知，提出的方法具有更准确的信号特征提取能力.
- 出版日期2023
- 单位北华大学
