随着工业、农业、交通运输和国防等各个方面不断发展,这些方面都离不开较高的控制性能,自动控制就有了很大的应用舞台。从二十世纪五十年代到现在,人们对倒立摆的研究不断加深,是研究控制理论的一种实验设备,它具有高阶次、强耦合、非线性、多变量、不稳定等特点的系统,倒立摆系统已经由一级发展到了多级,控制手段也是多种多样。并且倒立摆还具有结构简单,价格低廉等优点,更是被人们应用和推广在很多领域。本文主要是对倒立摆的研究现状及其意义做简单介绍。
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