摘要

二轴运动平台由于震动、非一致性摩擦等因素造成视频序列出现抖动,同时外部噪声,光照变化等对图像特征提取、匹配等存在严重影响导致运动向量估计错误,本文提出一种在多尺度空间基于集中度判定的二维稳像算法。通过在多尺度空间下提取视频序列的不变特征,采用深度优先最邻近搜索算法,寻找匹配点对,然后计算匹配点对的集中度,通过最优集中化原则,建立不同层次的计算模型估算二维运动空间的补偿参数,实现抖动视频的亚像素精度补偿。实验采用320×240pixels灰度图像序列测试,本文算法稳像精度高,运动估计时间仅为随机抽样一致性算法的13%,有效提升了整个稳像算法的性能。