汽车转向器非圆齿扇变变位修形加工长期存在齿廓过切，鼓形量偏小，在实际加工中需要凭借经验反复试凑鼓形量，导致加工效率低，精度不高。为此，将转向器非圆齿轮分段线性函数修形运动叠加到展成运动，得到非圆齿扇变变位修形理论齿廓；对变变位修形加工过程进行运动学分析，计算瞬心点的位置，求解非圆齿扇变变位修形实际齿廓方程；基于理论齿廓反求齿条刀具齿廓，用该齿条刀具反包络得到非圆齿扇。仿真分析计算表明这种方法能够完全消除汽车转向器非圆齿扇变变位修形中的过切。
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