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摘要
在传统的Q-学习算法上,提出了一种改进算法ε-Q-Learning,并应用到路径规划中。引入了动态搜索因子,其根据环境的反馈来动态调整贪婪因子ε,如果一次从起点到终点的探索失败,则通过增大ε来使下一次探索的随机性增大,以免陷入局部优化困境;反之,则通过减少ε来增加目的性。本实验利用算法损失函数、运行效率、步数、总回报来评估算法表现。实验表明,ε-Q-Learning算法相比于已有的Q-Learning算法,不仅可以找到更优的路径,而且可以有效地减少迭代搜索的代价。
- 出版日期2021
- 单位福建工程学院
