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摘要
为了进一步提高可变阀驱气门运动控制精度以及运动稳定性，在原有PID控制的基础上，通过粒子群算法（PSO）和卡尔曼滤波（KF）方式对其进行优化改进。通过科尔曼滤波器来达到气门升程调控系统的干扰与噪声滤波功能，再把结果反馈至输入端，采用PSO优化PID控制器的各项参数。利用PSO以随机方式生成粒子群，再利用粒子对PID控制器赋值，完成计算过程。在Matlab软件中完成气门升程、速度及其加速度的仿真分析，并跟未经过改进的PID控制气门升程状态实施了比较。结果表明：通过改进PID方法进行控制时，气门升程、速度与加速度都达到较低的跟踪误差。运用PSO以及KF优化能够实现对液压驱动系统的高效控制，不会引起气门落座的大幅波动或突变的情况，从而提升了跟踪的精度。该研究对提升汽车发动机性能具有很好的实际应用效果。
- 出版日期2023
- 单位河南科技大学; 河南交通职业技术学院
