提出两种改进型模型预测静态规划(MPSP)制导律算法，以提高在弱初始猜测条件下的收敛性。首先，将MPSP算法视作应用于欠定系统求根问题的牛顿迭代法；然后，基于线搜索和信赖域策略提出两种改进型MPSP算法；最后，以多约束条件下导弹末制导问题作为算例进行仿真分析，结果表明两种改进型MPSP算法在保证计算效率的前提下，具备更强的收敛性。
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