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摘要
本发明涉及地面交通工具及机器人的技术领域,具体涉及一种带有折叠腿和可变形车身的无人变胞车,包括车架、前轮机构、后轮机构、质心调节机构、车底板、一对折叠腿机构和一对举升及锁紧机构,一对折叠腿机构并列布置在车底板的下底面；质心调节机构包括十字滑台,每个折叠腿机构包括由上至下依次连接的髋关节机构、大腿总成、膝关节机构、小腿总成和轮足；车架包括前车架和后车架；每个举升锁紧机构包括水平举升机构和前后锁紧机构；每个水平举升机构包括倒举升圆盘、举升电机和一对举升杆,前后锁紧机构包括连接横杆、解锁驱动齿轮和锁头总成；本发明可实现全局变胞的无人变胞车,可实现类人态和汽车态,并可在两种状态之间变化,适用范围广。
- 出版日期2021-11-26
- 单位合肥工业大学
