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摘要
对四旋翼飞行器进行平稳的自动控制具有重要的应用价值。四旋翼飞行器控制系统是一个多变量、非线性和强耦合的系统,响应性能差。利用传统算法进行四旋翼飞行器自动控制有控制精度低,动态响应慢等缺陷。为解决上述问题,提出一种改进遗传算法的四旋翼飞行器自动控制方法。首先建立四旋翼飞行器的控制模型,获得改进遗传算法的寻优目标函数,其次在遗传算法中对变异概率和交差概率进行改进,能够自动适应控制过程中参数的变化,并计算出每个个体的适应度,得到最优适应度的个体,最终可以得到最优的控制参数。实验结果表明,利用改进算法进行四旋翼飞行器自动控制,能够提高控制精度和响应速度。
- 出版日期2015
