轮毂电机驱动装甲车辆行驶稳定性控制仿真

作者：张运银; 马晓军; 刘春光; 廖自力

来源：火炮发射与控制学报, 2016, 37(01): 59-64.

DOI：10.19323/j.issn.1673-6524.2016.01.013

• 电传动
• 轮毂电机驱动
• G-向量控制
• 横摆转矩控制

为实现8×8轮毂电机驱动装甲车辆行驶稳定性控制,采用分层控制的驱动力矩分配思想,在顶层基于一种G-向量控制方法,利用车辆的横向加速度信息对车辆的总驱动力矩进行修正;在中间层次基于直接横摆转矩控制的思想,实现两侧驱动力矩的合理分配;在底层采用驱动防滑控制,实现各驱动轮转矩的优化分配。基于"驾驶员-综合控制器"在环实时仿真系统进行实时仿真试验,对稳定性控制算法和车辆综合控制算法代码进行验证,仿真结果表明该控制方法能够有效抑制车辆的横向运动,提高车辆行驶稳定性。

• 出版日期2016
• 单位中国人民解放军装甲兵工程学院