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Analysis of kinematics of a five-axis hybrid manipulator
作者:Gao Yunfeng; Lü Mingrui
*
; Zhou Lun; Li Ruifeng
来源:
Journal of Harbin Institute of Technology
, 2014, 46(7): 1-7.
Closed form solutions
Computational simulation
Dexterity
Homogeneous transformation matrix
Hybrid manipulators
Inverse solution
Inverse transformations
Workspace
出版日期
2014-7-30
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