介绍了网络控制论系统的相关概念,描述了网络控制论系统的结构和行为层面,分析了网络控制论系统中协议的层次,从通信协议、安全协议和控制协议三个层次阐述了网络控制论系统的协议模块。基于有限状态机FSM模型,用OPNET进行了协议建模的实例分析,为网络控制论系统的协议建模分析提供了新的途径。
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