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摘要
本发明公开了一种可分离式快速穿戴的下肢康复外骨骼系统,包括髋距调节机构、髋-膝关节距调节机构、膝-踝关节距调节机构、髋关节驱动机构、膝关节驱动机构、踝关节驱动机构、穿戴设备；根据人体的对称性,髋-膝关节距调节机构、膝-踝关节距调节机构、髋关节驱动机构、膝关节驱动机构、踝关节驱动机构、穿戴设备在空间上关于人体矢状面对称布置。本发明通过髋距调节机构、髋-膝关节距调节机构、膝-踝关节距调节机构来调节下肢康复外骨骼的尺寸,采用电机的调整方式,确保了尺寸调整过程的安全性和便捷性,多步同时的调整方案可以快速地适配不同病人身体尺寸的差异性。
- 出版日期2021-12-31
- 单位华南理工大学
