设计了一种能够实现井下采区自动装车功能的系统;该系统利用PLC、变频器和超声波煤位传感器和模糊PID控制器等,根据车皮实时装载煤位实现了控制装载煤位平衡的目的,并通过组态王6.5软件技术建立了上位机与PLC系统通讯,对现场设备进行实时监测、生产过程远程控制、数据管理,实现了采区装车站无人操作、无人值守,系统具有可靠性强、实用性强等特点,应用前景非常广阔。
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