摘要

基于深度学习的目标检测算法在智能交通的应用中,对于车辆检测存在模型参数量大、计算速度慢和简单网络精准度较低的问题。本文提出了一种高效的轻量化车辆检测模型,该检测模型采用YOLOv4网络作为参考模型进行改进。首先,本文采用CSPMobileViT网络来替换原始主干网络,然后将PANet替换成BiFPN,并且将BiFPN中的3×3标准卷积替换成深度可分离卷积,最后,在BiFPN之前和YOLO-Head之前添加ECA模块。在损失函数部分,将边框回归损失CIoU改进为Focal EIoU来解决难易样本不平衡的问题。实验结果表明改进网络的mAP值为96.77%,检测速度达到每张图片0.023 4 s,模型大小只有32.76 MB,参数量为8 587 541,与原始算法相比mAP提升了1.54%,而模型大小和参数量仅约为原始模型1/8,并且FPS提升了7.5,改进算法具有更好检测效果。