科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
智能药房大大地提高了发药速度,使得药房中的药品需要经常添加。为减轻人工负担,加药机器人的需求也越来越大。笔者设计了一套用轨道车作为加药机器人的行走机构,该机构采用了槽型轨道,使得车体更加平稳不翻倒,容易实现准确定位。使用轨道旋转台进行转向,消除了车辆转弯半径,减小了设备对空间的占用。采用夹轨驻车制动,保证了车体的定位牢固,为保证加药机器人动作精度打下了坚实的基础。实践证明,轨道车在智能药房系统中用于机器人加药是一种较好的行走机构。
- 出版日期2021
- 单位江西机电职业技术学院
智能药房大大地提高了发药速度,使得药房中的药品需要经常添加。为减轻人工负担,加药机器人的需求也越来越大。笔者设计了一套用轨道车作为加药机器人的行走机构,该机构采用了槽型轨道,使得车体更加平稳不翻倒,容易实现准确定位。使用轨道旋转台进行转向,消除了车辆转弯半径,减小了设备对空间的占用。采用夹轨驻车制动,保证了车体的定位牢固,为保证加药机器人动作精度打下了坚实的基础。实践证明,轨道车在智能药房系统中用于机器人加药是一种较好的行走机构。
