为了高效地调度自主移动机器人以提高物料的搬运效率，文中提出了一种基于多Agent的协同调度优化方法，并以SH存储中心为例构建优化模型，通过案例运行实际数据的验证，实现基于多Agent的智能AMR搬运系统协同调度优化，可以有效提升AMR作业效率，对智能搬运系统的调度优化算法与应用有较好的实践意义。
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