NPF算法在X射线脉冲星导航中的应用研究

作者：金晶; 王敏; 黄良伟; 贺亮; 姜宇

来源：宇航学报, 2015, (11): 1248-1254.

• 自主定轨
• X射线脉冲星
• 非线性预测滤波 Autonomous orbit determination
• X-ray pulsar
• Nonlinear predictive filter

针对X射线脉冲星导航中航天器模型的强非线性、高阶模型不确定性等问题,提出应用非线性预测滤波(NPF)算法实时估计航天器的轨道信息。首先,建立具有模型不确定性的X射线脉冲星导航定轨指标函数,优化得到满足指标函数最小的系统模型误差值,通过降低模型不确定性的影响来提高航天器自主定轨精度。对STK生成的"火星探路者"和"金星快车"及"北斗一号"三种航天器轨道数据进行分析,仿真结果表明,该算法比EKF算法具有更高的定轨精度,能够满足深空以及近地轨道航天器的自主定轨精度指标要求。

• 出版日期2015
• 单位中国空间技术研究院; 上海航天控制技术研究所; 哈尔滨工业大学