平面两自由度铰链五杆机构的类型及判别

作者：廖汉元; 孔建益; 李佳; 汤勃

来源：湖北省机械工程学会、上海机械工程学会, 中国上海.

• 五杆机构
• 有曲柄充分条件
• 构型判别

根据以机构极端位置建模导出的曲柄存在条件,应用机架变换法导出了两自由度铰链五杆机构(不论连架杆是否为主动件)的全部类型．给出了判断机构类型的简明结论．

• 出版日期2006
• 单位武汉科技大学; 自动化学院