步行轮具有出色的越障能力,受到科研工作者的重视和研究。为越过障碍物范围更广,行走机构设计成可变直径为佳,通过拟定设计要求,提出变直径方案,利用ANSYS对其进行结构分析,并试制出样机。通过实验证明,该步行轮可变直径广,结构简单,安全可靠。
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