摘要

以上海磁浮轨道巡检车传动系的设计为例,用二阶常微分方程来描述传动系扭转振动系统。为避免剧烈的扭转自激振动,应用环域定理,提出了工程上的全局稳定性条件。该条件保证在任何初始滑转率下,扭转自激振动的振幅接近0。

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