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摘要
TOFD或超声相控阵机器人爬行器已陆续应用于特种设备检测中，但仍存在爬行车不能沿焊缝指定检测轨迹扫查、球罐等大型设备数据线过长导致信号衰减等问题。本文将TOFD和相控阵技术有效结合，采用爬行器差速运行、手机端无线控制、超声成像数据无线传输等技术，设计出一套球罐焊缝自动检测系统，有效解决了球罐环焊缝自动检测问题。
- 出版日期2022
- 单位广州特种承压设备检测研究院
TOFD或超声相控阵机器人爬行器已陆续应用于特种设备检测中，但仍存在爬行车不能沿焊缝指定检测轨迹扫查、球罐等大型设备数据线过长导致信号衰减等问题。本文将TOFD和相控阵技术有效结合，采用爬行器差速运行、手机端无线控制、超声成像数据无线传输等技术，设计出一套球罐焊缝自动检测系统，有效解决了球罐环焊缝自动检测问题。
