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Design and analysis of two types of variable stiffness actuator based on adjustable moment arm mechanism
作者:Guo Jishu; Tian Guohui
来源:
International Journal of Control and Automation
, 2015, 8(8): 141-160.
DOI:10.14257/ijca.2015.8.8.16
Compliant actuator
Design and analysis
Kinematic structures
Mechanical structures
Minimum energy consumption
Moment arms
Spring compression
Variable stiffness
出版日期
2015--
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