A-SMGCS滑行道冲突预测与避免控制

作者：朱新平; 汤新民; 韩松臣

来源：南京航空航天大学学报, 2011, (04): 504-510.

DOI：10.16356/j.1005-2615.2011.04.017

• 先进机场场面引导与控制系统
• 滑行道控制
• 冲突预测与避免
• Petri网 advanced surface movement guidance and control system
• taxiway control
• conflict prediction and avoidance
• Petri net

针对先进机场场面引导与控制系统(Advanced surface movement guidance and control system,A-SMGCS)滑行道冲突预测与避免控制,提出基于事件反馈的闭环控制框架,并重点解决对头冲突预测与避免控制问题。建立滑行道受控着色Petri网模型。提出航空器可控滑行路段概念,并给出其对应子模型的生成规则。利用子模型中环路和环路链,给出无对头冲突的充分必要条件。提出对头冲突避免控制策略,以及适合实时控制的对头冲突预测与避免控制算法。算例表明本文能根据场面状态及时识别对头冲突并实现冲突避免。

• 出版日期2011
• 单位南京航空航天大学