针对工业用表面式永磁同步电机(SPMSM)设计一种滑模观测器(SMO),在转子定向d,q坐标系下建立SMO模型,基于实际电流值和观测电流值差的积分值建立了开关控制率,并基于此设计永磁同步电机(PMSM)控制系统。基于李雅普诺夫稳定性原理证明了该观测器的稳定性,相较于传统SMO降低了稳定性条件且无相位延迟。实验表明,采用基于上述SMO的软测控方法,能够在中高转速范围内实现转子位置的有效估计。基于上述方法的无感控制方法具有广泛的应用价值。
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