针对桥梁表面变形特征,提出采用ICP算法配准两期桥梁表面点云数据,并利用获得的配准残差量提取桥梁表面局部变形的方法。通过优化距离阈值函数中比例因子k确定距离阈值,作为识别桥梁表面变形量的指标。实验结果表明,当比例因子k取1.5时,距离阈值取值合理,采用ICP算法提取两期桥梁表面相对变形量是较为准确和有效的。
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