摘要

针对振动信号中的噪声会对模型预测效果产生影响,提出利用信号的色散熵进行降噪,通过计算每个信号子段的色散熵,从而判断信号的含噪程度,将含噪声较大的信号去除以达到降噪的目的;构建了带多头注意力机制的双向门控循环单元模型(bidirectional gate recurrent unit with multi-head attention,Bi-MAGRU);利用轴承正常运行下的振动数据训练模型,将训练后的模型用于预测。以模型的预测值与真实值之间的重构误差作为健康指标,采用Beta分布确定预警控制限值,判断早期故障的发生。通过在轴承加速寿命实验数据集上的验证,表明该方法能够有效检测出轴承发生的早期故障,并且可以适用于不同的运行工况。