笔者设计的农业机器人导航,选用差分全球定位技术(Differential Global Position System)来获取移动平台的位置信息,具有精度高和方法简单的特点。同时,使用三维指南针磁感应器组件来获取移动平台的航向信息,将获取的位置信息和航向信息作为模糊控制的输入变量,在主程序中读取输出变量期望偏角来实现移动平台的导航。
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