城市道路护栏清洗车避障机构的研究

作者:欧阳超; 江国栋; 陈强; 康宝泉
来源:建设机械技术与管理, 2016, 29(11): 61-64.
DOI:10.13824/j.cnki.cmtm.2016.11.020

摘要

本文通过对护栏清洗车在清洗行驶中与道路护栏不平行、护栏水平偏离原位置及护栏倾斜时的清洗机构进行分析与研究,利用红外线感应器和单片机进行实时控制,本机构操作灵活简单、运行准确、工作稳定、反应快速、自动化程度高、生产成本低。

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