摘要

导航技术要求高精度和高可靠性。信息融合是一门前沿学科,自校正滤波技术是一种新兴技术,其理论和方法已经被应用导航领域,派生出了基于信息融合和自校正技术的组合导航方法。本文对该组合导航方法的理论体系和应用内容进了综述。