摘要

机器人技术的发展,应该说是科学技术发展的综合性的结果。同时,为社会经济发展产生了重大影响的一门科学技术,它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入,就加强了本国的经济的发展。另一方面,尽管人们有各种各样的好的想法,但是它也归功于电子技术,计算机技术以及制造技术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。正是因为这些原因我开发了基于AVR的无线遥控履带式机器人。