为解决矿用掘进机定位难题,从理论上介绍了EBZ318(H)型悬臂式掘进机组成结构及其自主定位导航控制系统,分析了系统的构成和工作原理。借助实验的手段,比较了理论与实际的自主定位导航控制下掘进机运动轨迹,结果显示,掘进机在自主定位导航控制下,定位精度高,效果理想,能够显著提高掘进巷道质量,为掘进机井下作业提供了一种高效的定位方法。
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