摘要

设计了一种用万向节作为等角速度传力机构的少齿差传动,万向节空套在主轴外。特点是行星齿轮轴承承受的载荷小,传力机构对加工精度的要求不高,取材容易,便于推广。目前已应用于建筑卷扬机。