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Development and motion analysis of miniature wheel-track-legged mobile robot
作者:Duan Xingguang
*
; Huang Qiang; Xu Yan; Rahman N; Zheng Change
来源:
Chinese Journal of Mechanical Engineering (english Edition)
, 2007, 20(3): 24-28.
DOI:10.3901/CJME.2007.03.024
Legged modes
Locomotion modes
Mechanical design
Posture recovery
Stair climbing
Tracked arms
Tracked modes
Wheel track legged mobile robots
Wheeled modes
出版日期
2007-6
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