面向应急响应的无人机图像快速自动拼接

作者：吴俣; 余涛; 谢东海

来源：计算机辅助设计与图形学学报, 2013, (03): 410-416.

• 无人机遥感
• 序列图像配准
• 单应矩阵
• 非线性迭代
• 拼接线 remote sensing of unmanned aerial vehicle
• registration of image sequences
• homography matrix
• nonlinear iteration
• stitching line

根据应急响应的需求,为了快速、自动且稳定地获取遥感区域的全覆盖图像,提出一种直接适用于无人机序列图像的拼接方法.利用无人机平台上的低精度飞行控制系统与无标定的非量测相机获取序列图像,并进行快速自动配准;根据全局地面点在多视图像上的投影点集,基于单应矩阵和自由投影中心建立整体优化误差方程,并利用Levenberg-Marquardt非线性迭代求解;再根据并行几何定位拼接线的快速处理方法进行图像插值和融合,实现全流程自动化的图像输出.通过灾害应急响应的无人机遥感实验结果表明,在1h内处理完成450幅序列图像,获得定位精度小于3个像素的0.05m分辨率图像;文中方法适合无人机的序列图像配准,为应急响...

• 出版日期2013
• 单位中国科学院大学; 中国科学院遥感与数字地球研究所