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Dynamic analysis of a class of underactuated mobile robot
作者:Zhao, Rong Gang; Lu, Tian Sheng
*
来源:
Journal of Shanghai Jiaotong University
, 2004, 38(9): 1536-1538+1543.
Nonholonomic constraint
Routh equations
Underactuated system
Wheel mobile robot
出版日期
2004
单位
上海交通大学
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