设计了一种由曲柄滑块机构和拉簧组成的恒力机构。采用虚功原理对曲柄滑块恒力机构进行了受力分析,建立了位移与输出力之间的关系,并建立了该机构的恒力优化数学模型。最后对实例进行求解,结果表明优化后的机构体积小,能在一定范围内输出较精准的恒力。
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